Colles

Programme du 12 au 23 mars :

Asservissement :

- structure d'un système asservi

- transformées de Laplace (impulsion, échelon, rampe, fonction exponentielle)

- manipulation de schémas-blocs

- calcul de la BF à partir de la chaine directe et de retour

- décomposition en éléments simples et transformées inverses

- résolution d'une équation différentielle du premier ordre avec la transformée de Laplace

- fonction de transfert du premier ordre :
Réponse temporelle à un échelon
Réponse fréquentielle : Bode-black-Nyquist

- fonction de transfert du second ordre :
Identification à partir de la réponse temporelle à un échelon (lecture du dépassement, temps de montée, temps de réponse puis déduction des paramètres du second ordre)
Décomposition en éléments simples pour les systèmes décomposables (coefficient d'amortissement supérieur à 1)