Mécanique
Issu du bulletin officiel :
Cinématique du solide indéformable
I) Analyse des guidages entre des solides localement et globalement indéformables
• définitions des déplacements des solides : repère lié à un solide, paramètres géométriques linéaires et angulaires définissant la position d'un solide par rapport à un autre solide (angles d'Euler), déplacements et petits déplacements d'un solide ;
• modélisation cinématique des liaisons entre solides : liaisons normalisées et degré de mobilité.
II) Champs des vecteurs vitesses et des vecteurs accélérations d'un solide
• dérivation vectorielle : dérivée temporelle d'un vecteur par rapport à un repère et dérivation composée d'un vecteur par rapport à deux repères distincts ;
• champ des vitesses d'un solide, axe central, mouvement hélicoïdal, vecteur vitesse instantanée de rotation, équiprojectivité du champ des vecteurs vitesses : torseur cinématique ;
• champ des accélérations d'un solide ;
• composition des mouvements de solides : vitesses et accélérations ;
• cas particuliers des mouvements :
- rotation autour d'un axe fixe,
- translation,
- hélicoïdal,
- mouvement plan sur plan (axe instantané de rotation, centre instantané de rotation, théorème des trois plans glissants, base et roulante).
III) Étude des contacts entre les différentes pièces d'un mécanisme
• géométrie des contacts (plan tangent, normale) ;
• cinématique des contacts : adhérence ou glissement, roulement et pivotement;
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